网络拥塞与系统故障的综合诊断及容错控制研究

在通过Internet实现的网络化控制系统中，由于网络拥塞的存在，使得传统的控制理论设计方法受到了新的挑战。目前网络化控制系统的研究通常是把网络拥塞处理成不确定性时延或数据包丢失，采用随机最优控制、鲁棒控制等控制策略进行控制器综合。本课题拟将网络拥塞带来的丢包与不确定延迟等效为系统的故障，与执行器或传感器发生的故障等同看待，通过将系统部件自身故障与网络数据传输产生的"故障"进行分类检测、有效融合，设计出一种综合故障诊断方法和容错控制策略，从工程应用角度，解决网络化控制系统的控制器设计及系统可靠性问题，这将为网络化控制系统的研究拓展一条新的途径，有很大的理论意义和实用价值。