树苗自动嫁接方法与嫁接机器人装置研究

树苗嫁接可加快优良树种繁育、增强抗病能力、加快树木生长、提高其环境适应能力。本研究把园艺和机械自动化技术相结合，研究机械嫁接时的树苗硬度、刚度、切削阻力和变形等物理特性，研究切口的结合嫁接特性以及温度、湿度等环境条件对嫁接苗木的影响；在此基础上，研究能进行搬送、定位、切苗、结合、固定作业的树苗嫁接机器人装置。着重研究树苗的快速准确输送技术、适于自动化嫁接作业的的苗木切削与结合技术、在高效工作的情况下，精确完成树苗砧木和穗木的嫁接固定技术。树苗嫁接机器人技术在国际上尚未见到研究报道，研究快速、准确、省力的树苗嫁接机器人技术，对于实现树苗嫁接的自动化和工厂化生产，加快我国优质苗木的快速繁育，满足大量树苗需求，加速植树造林事业，改善生态环境，促进可持续发展，具有重大的现实意义。