全景视觉图像分辨率增强方法研究

全景视觉系统以其成像视场范围大（大于半球 360 ×180 ）、成像简单的优点，得到了视觉研究领域广泛的重视。全景图像分辨率下降的弱点以及光学系统散焦引起的模糊等因素限制了全景视觉系统的应用。本项目结合超分辨率重建技术，增强全景视觉图像的分辨率。研究了利用存在亚像素偏移、不同焦距图像序列增强全景图像角分辨率、径向分辨率的方法。提出了利用高帧频相机结合精确的像素内配准方法，能够进一步提高分辨率增强的精度和幅度。解决全景视觉成像角分辨率和径向分辨率低而导致的图像可视性不强、作用距离有限的问题。.本项目对推动基于全景视觉的监控、目标跟踪、三维环境建模和地图重建等技术的发展，具有理论意义和应用价值。