基于微惯性技术的手臂运动感知和交互方法研究

人手/臂运动感知和交互接口是虚拟现实系统中的重要人机交互接口。该项目首先将对手/臂的运动进行分析，建立相应视觉模型、运动模型和物理模型；其次在对MEMS传感器性能和布局分析的基础上，结合我们前期的研究成果，研制新型的手/臂运动信息采集处理系统；然后利用该采集处理系统最大限度的提取可利用的人手臂运动信息，并在对采集到的运动信息进行分析的基础上，利用基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法和多传感器融合算法等方法对信号进行预处理。最后结合人手/臂运动姿态跟踪算法的研究，提供一套实用的人手/臂运动感知和交互实验平台系统。此项研究可以为虚拟现实技术和互动娱乐等应用研究提供较为理想的人机交互接口。也必将对我国虚拟现实技术的发展和普及，提高我国整体虚拟现实技术的研究和应用水平具有重要意义。