基于多源信息融合的协作多机器人系统分布式协调控制方法研究

研究在分布式系统结构下，协作多机器人系统基于多源系统信息融合的协调控制方法。在此基础上，研究协作多机器人系统多源信息的表示方法、多源信息的融合模型结构与方法、每个机器人成员子系统信息融合过程控制以及协作多机器人系统的协调控制方法。为协作多机器人系统提供系统化的多源系统信息融合的理论基础，以及系统的信息融合过程及融合过程控制的实现途径。本项目所研究的基于系统多源信息融合的理论与协调控制技术还可应用于其它领域，如分布式系统的协作控制、分布式传感器网络的协同工作、网格计算机系统的协作控制等。既注意了理论的创新性和系统性，又注意了理论方法的可实现性。