基于视觉的无人飞行器自主着陆导引信息实时提取与转换
基本信息
批准号：10477007
项目类别：联合基金项目
资助金额：20.00
负责人：彭嘉雄
学科分类：
依托单位：华中科技大学
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：叶斌,吕铁英,王海晖,李峰,强赞霞,王洪群,朱伟,贾宏
关键词：
导引信息提取与转换无人飞行器自主着陆基于视觉
结项摘要
利用置于无人飞行器前端的视觉传感器(如CCD)采集图像，本项目研究动态自适应门限图像的二值化实时分割、形状特征提取、信息转换、着陆导引信息提取和对自主着陆的应用等内容。要增强飞行器的安全性，提高自动化、信息化水平，装备高性能价格比的着陆系统或辅助系统是提高飞行器发展水平和性能的必然趋势。本项目所具有的高性能价格比已使它成为一个崭新的研究课题，国外于上世纪末开始研究，目前尚未形成产品。本项目中的许多
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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