基于实时多任务操作系统的多传感器融合技术研究

利用Petri网理论、面向对象技术和可视化技术，对多传感器快速实时检测系统、实时多任务应用系统的程序框架生成工具和系统的性能动态仿真进行了研究。创造性提出实时系统的HPQ动态模型及建模方法；提出采用数据流水线实现检测系统的面向对象分析的新思想；采用应用接口的方法实现了DOS系统的实时多任务功能扩充；应用系统程序框架生成工具实现了任务之间的可视化设计、调试、生成程序代码框架；提出了事件表排队仿真算法，实现了系统队列调度的模拟过程；利用原子Petri网对象方便地构筑实时多任务应用程序框架；并成功应用于美国AMP公司插件快速在线检测系统、华中I型数控仿型加工和拉刀修磨系统中，解决了应用中关键问题，获得良好经济效益。