复合动态环境的仿真与控制

首次将高斯最小拘束原理引入复合动态环境的研究中，提出并建立了离心机和振动台的运动耦合方法，发现：①离心力场影响振动台系统刚度和电动台偏离台体平衡位置的位移，建立了位移与离心机转速及位移与电动参系统参数之间的关系方程；②离心机转速变化会引起机臂低频振动；③离心机加速度改变双喷嘴档板阀的零漂，二者成线性关系；④离心力场对管道内油压分布的影响关系。提出智能控制算法，研制出振动台控制器，可实现正弦、随机及其复合振动控制；探索了将结构动力学、有限元和可视化技术相结合的仿真方法。研制了复合动力学可视化仿真软件；建立了离心机、振动台、控制器组成的复合环境试验系统，为开展武器系统复合动力学特性研究提供了可能。