微型飞行机器人全柔性扑翼机构的研究

基本信息
批准号:50275004
项目类别:面上项目
资助金额:22.00
负责人:毕树生
学科分类:
依托单位:北京航空航天大学
批准年份:2002
结题年份:2005
起止时间:2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:宗光华,周强,苏领松,胡一达,孙明磊,杨阳
关键词:
全柔性机构微型飞行器扑翼
结项摘要

基于仿生学原理,综合分析低雷诺数下扑翼飞行的空气动力学研究成果,采用分布式全柔性机构构造胸腔(致动器、传动机构及机翼均具有柔性),开展全柔性扑翼式微型飞行机器人的探索性研究,为扑翼式微型飞行机器人的机体结构设计提供新的概念和方法。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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