基于仿生学原理,综合分析低雷诺数下扑翼飞行的空气动力学研究成果,采用分布式全柔性机构构造胸腔(致动器、传动机构及机翼均具有柔性),开展全柔性扑翼式微型飞行机器人的探索性研究,为扑翼式微型飞行机器人的机体结构设计提供新的概念和方法。
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数据更新时间:2023-05-31
钢筋混凝土带翼缘剪力墙破坏机理研究
基于全模式全聚焦方法的裂纹超声成像定量检测
基于非线性接触刚度的铰接/锁紧结构动力学建模方法
不同湿地植物配置对扑草净的吸收和去除效果研究
强震作用下铁路隧道横通道交叉结构抗震措施研究
基于立体视觉的微型扑翼机器人的自主飞行控制
仿生扑翼飞行机器人的振动控制研究
基于实时变形测量的微型柔性扑翼气动机理研究
基于FMAV的低雷诺数下扑翼飞行气动特性及翼的柔性机制影响研究