多频数据处理理论在大范围网络RTK快速定位中的应用

当前网络RTK 技术存在着与观测距离相关的诸多研究难题，一旦基准站间距进一步增长、流动站与基准站间距进一步扩大，将增大区域误差模型残余误差，使定位效率与精度降低。多频观测模式的逐步实现与多频数据处理理论的不断发展，为解决上述问题提供了条件。多频在长基线模糊度快速确定、误差分离、短基线实时定位等方面较双频具有较大的优势。本课题拟通过采用多频数据处理理论对网络RTK中长距离基线模糊度快速确定、大范围区域内观测误差的分离以及站站间有效距离的扩展等方面进行系统的研究，来实现大范围网络RTK 快速或实时定位。目前将多频数据处理理论应用于大范围网络RTK 快速定位在国内外GNSS 研究领域涉足不多，项目对此开展研究，是对常规网络RTK 技术的拓展，也是对多频数据处理理论的进一步发展，具有重要的探索与研究意义！项目成果在GNSS动态定位应用领域也具有重要的理论和实践意义！

随着多频观测模式的逐步实现，利用部分卫星已有的多频数据以及模拟数据，系统研究了多频数据处理理论和大范围网络RTK快速定位中模糊度解算的特点，建立了结合网络RTK观测模式下的长距离基准站间模糊度快速确定的多频数据处理模型，通过实验与分析，实现了长距离基准站间模糊度的快速或实时确定；同时结合多频数据处理理论中的弱电离层、无电离层组合观测值的特性对电离层误差进行了分析；研究了基于多频数据处理理论的实时定位条件下的流动站与虚拟参考站间距的扩展实验，对虚拟参考站与流动站间距进行了扩展研究。在上述基础上对不同情况下的流动站与基准站距离的扩展进行了研究，进而整体研究了整个网络RTK站站间距的扩展，扩大了常规网络RTK的覆盖范围，实现大范围的网络RTK快速定位。