新型重载伺服压力机的多伺服电机冗余驱动及关键技术研究

由伺服电机驱动的伺服压力机已成为国外大型锻压装备制造商的开发热点，并出现大型化发展趋势。我国大功率伺服电机技术与国际先进水平存在差距，在大型伺服压力机的基础理论上缺乏深入研究，难以适应自主创新开发伺服压力机产品的迫切需要。本项目提出由多台小功率伺服电机共同驱动同一输入轴的新型重载伺服压力机构造原理，实现伺服压力机的多伺服电机冗余驱动和大吨位冲压力输出。项目就该类重载伺服压力机的设计理论和相关技术问题展开研究，具体包括多伺服电机大功率冗余驱动的机械协调方法、冲压工作空间设计、冲压杆系传力性能设计、冲压杆系输入扭矩波动调节和杆系动平衡设计、冲压能力分析和标定、冲压工艺参数化建模与滑块运动最优规划等内容，以适应伺服压力机大型化发展趋势，为我国重载伺服压力机的自主创新和自主知识产权产品开发提供设计理论和技术支持。