基于伪谱的电力系统鲁棒控制

研究基于伪谱的电力系统鲁棒控制理论和方法。用固定低阶动态补偿器和输出反馈进行电力系统低频振荡的分散控制。相对于静态输出反馈，动态补偿器可以增加反馈系统的阶次，使得系统获得更复杂的响应特性；用固定低阶动态补偿器可以避免一般鲁棒控制所得到的高阶控制器在实现时产生的时滞；用多个分散的低阶补偿器可以代替一个集中的高阶动态补偿器。利用当地可测信息（如，发电机转速或电磁功率）和WAMS提供的部分关键远方信息（如，联络线功率）共同作为控制器的输入，不但能反映本机的动态行为，而且能反映各机组之间的相互作用，从而提高控制器对全系统动态行为（局部振荡和区间振荡）的控制能力。伪谱是受扰矩阵的谱。设计控制器参数，使得闭环系统状态矩阵的伪谱稳定，就达到了鲁棒控制的目的。利用矩阵的伪谱横坐标和复稳定半径来度量其鲁棒稳定性，并据此建立相应的鲁棒控制模型，进而用优化方法得到其鲁棒控制器参数。