高性能数控系统中伺服驱动的系统自设计原理及方法研究

为了减少人为的不一致因数素的影响，降低对生产者的要求，提高机械加工的质量和效率，本项目研究运用模式识别和模糊推理理论，采用控制与知识相结合、控制和效果相结合、模型识别和模糊推理相结合等方法，研究了交流伺服系统自设计和自调整问题。提出了根据伺服驱动系统的响应特性要求和对负载转动惯量的识别，以二自由度的组态结构形式自动构造系统控制器的研究思路，提出了基于知识特性、其于效果特性和基于模型识别和模糊推理相结合等三种交流伺服系统的控制器参数自调整技术，使伺服系统对负载转动惯量的适应范围得到拓宽。该项目的研究成果已应用于HGJL-11D型数学化交流伺服系统和复合薄膜高速制袋机系统中，取得一定的经济效益和社会效益。