一类基于智能自适应逆控制的复杂系统研究与应用

通过对智能自适应逆控制技术的研究，并结合大型空间机构这类复杂控制系统，研究一类基于神经网络和模糊机理混合智能自适应逆控制方法，满足一类具有对象不确定性、动态变结构、非线性等高阶复杂系统控制要求的控制问题。按该方法设计的控制器将具有总体动态响应最优、对对象参数变化自适应能力强、抗干扰能力强、利于工程实现的优点。