基于预期行驶状态估计的智能电动车辆底盘综合控制方法

为了解决现代社会能源过度消耗、环境严重污染和交通事故频发的重大问题，针对目前相关研究只致力于重点解决各自领域的突出难题，尚未从综合控制系统角度，开展未来新型车辆结构及其控制方法研究的问题。本项目计划以装备有新型清洁能源动力系统、道路环境与车辆状态感知系统、全轮电驱动系统、四轮主动转向系统和电控液压制动系统的智能电动车辆为研究对象，开展结合了道路环境与车辆状态信息融合、车辆主动安全控制、车辆底盘一体化控制和电动车辆动力学控制思想的控制方法研究。力求建立一种基于车辆预期行驶状态估计，融合车辆安全性、经济性和稳定性控制目标，综合车辆驱动系统、转向系统、制动系统和动力系统协调控制的智能电动车辆底盘综合控制方法。拟在建立控制方法和试验平台的同时，突破车辆预期安全节能行驶状态估计及动态控制目标确定方法、车辆动态目标控制参数实时计算方法和基于控制分配的下层子系统动态协调控制方法等技术瓶颈。