馈能式汽车主动悬架的协调控制研究

以往的汽车主动悬架多为液气控制系统，它们可显著改善车辆行驶平顺性、操纵稳定性及主动安全性的能力已被理论和实践所证实。但由于需增加的油源、蓄能器、管路等附加重量，导致液气系统的能量消耗大，且液气体统的响应速度较慢也不利于先进复杂的控制算法实现。本项目提出一种利用回收的振动机械能作为部分主动悬架能源的新型馈能式电动主动悬架，拟采用永磁直流无刷力矩电机结合滚珠丝杠机构作为主动悬架作动器，重点对能量回收与悬架动力学特性进行控制研究。项目组在主动悬架控制算法方面积累了多年研究经验，现期望针对提出的精度高、响应快、易于能量回收的电动主动悬架进行系统动力学和能量回收的协调控制研究。该项目是在车辆动力学及其控制领域进行的一项结合多学科的应用基础性研究课题，为车辆振动的主动控制及能量回收提供一个新途径和新方法，也可为未来电动车悬架系统的电动化实现提供必要的设计依据，具有很好的理论水平和实际工程应用价值。