斜坡理论及水射流触觉再现技术研究
基本信息
批准号：60475033
项目类别：面上项目
资助金额：23.00
负责人：帅立国
学科分类：
依托单位：东南大学
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：况迎辉,周芝庭,姜昌金,周山明,张力,刘新宁,方仕雄,杨莉
关键词：
触觉再现水射流斜坡理论融合触觉再现感觉信息处理
结项摘要
触觉再现技术是发展我国遥操作智能机器人的急需，如何使操作者获得温和舒服清晰有效的触觉感受是遥操作智能机器人研究中亟待解决的关键问题。项目在前一个基金项目基础上，结合国内外研究现状，丰富触觉斜坡理论内涵，创造性地提出了水射流触觉再现新思想新方法，并进一步提出施加声波或超声作用消除时间适应性困难，及采用压强－温度二维融合触觉再现技术使操作者获得类似自然触觉感受的技术方案。项目将研制水射流触觉再现实验系
项目摘要
项目成果
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暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
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