基于透视投影不变性的三维物体识别

该研究的主要内容是用四倍体高粱与约翰逊草杂交以便在生产上利用杂种一代，此外还研究通过对杂种花药培养等手段以达到转移外源染色体的目的。该研究的主要成果是⑴将高粱与约翰逊草杂交成功获得了杂种优势极高的杂种一苍茫并在国际上首次应用自己培育的四倍体高粱不育系“四Tx622A”于上述杂交制种中，解决了上述远缘杂种的制种问题，能为生产提供大量的杂种一代种子。经测定该杂种F1，茎叶中的粗蛋白含量达8.67%，是一个优质高产的饲草。⑵该研究对上述杂种和亲本减数分裂染色体构型进行了深入研究并提出了新结构模式。此外还对上述杂种和亲本进行了花药培养研究，阐明了不同材料在不同培养基上的培养效果，这些试验结果都为进一步研究提供了重要的依据。