大射电望远镜馈源二次定位机构相似律特性研究

我国正推进建造的五百米口径大射电望远镜，其创新无平台馈源支撑方案需要借助二次主动定位机构，解决小于四毫米跟随误差的技术难题。本项目针对即将建造的10米尺度珩架结构二次主动定位并联机构原型，进行机构缩尺模型（1：10）与原型相似律特性的研究，通过研究二次定位机构动力学分析的解析和数值方法，解决区域随时间变化的非线性波动方程求解问题，探讨缩尺模型与原型在刚度和动力学上的相似律特性；另外，研究耦合系统具有广谱适应能力的振动控制方法，探讨缩尺模型与原型在避免耦合系统控制溢出上的相似律问题；最终研制一台新的定位机构缩尺模型，并完成实验研究，为原型的实际建造提供理论支持。这一工作对并联机构多刚体系统动力学与稳定控制也具有重要的理论研究意义和价值。