{{i.achievement_title}}
数据更新时间:2023-05-31
基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究
热塑性复合材料机器人铺放系统设计及工艺优化研究
柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进模糊免疫混合控制及抑振研究
基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统
Ordinal space projection learning via neighbor classes representation
智能装配机器人视觉自主识别、高精度定位与柔顺控制方法研究
含能部件自动装配柔顺控制方法研究
面向电子装配机器人高速精密运动实现关键技术
机器人柔性装配单元的建模与动态调度控制