虚拟环境中物体的物理特性建模与表示方法研究

本课题对虚拟环境中虚拟物体的物理特性建模与表示方法进行了深入研究。给出了基于物理特性建立物体运动的数学表示的一般性方法和基于物理特性进行碰撞响应的基本条件：提出一种面向对象的碰撞检测及其基于时间戳处理碰撞唯一性的方法；给出一种计算两个多面体间精确碰碰时刻与碰撞点的快速算法；提出了基于线性时态逻辑的虚拟实体物理行为表示方法，以此为基础给出一种虚拟实体行为描述原语，并实现了其解释执行系统。所有研究成果均已在我们开发的基于广域计算机网络的分布式虚拟现实应用支撑环境DVENET及多兵种分布式军事仿真演练概念演示系统中得到了验证和应用。我们的工作在理论上有创新，在系统实现上有突破，完全达到了预期的研究目标。