本项目通过对微流体动力学、微机构动力学、微流-固体耦合场、流体高效驱动方式和高效能量转换方式等的研究,开发一种利用流体自身能量的微管道机器人。本项目解决了制约微管道机器人广泛应用的能量供给问题,因而具有重大的科学意义和实用价值。
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数据更新时间:2023-05-31
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
非牛顿流体剪切稀化特性的分子动力学模拟
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
LTNE条件下界面对流传热系数对部分填充多孔介质通道传热特性的影响
制冷与空调用纳米流体研究进展
微流体管道表面化学图案化的制备及微流体行为的控制
流体瞬变导致的管道振动研究
微流体粒子图像测速技术及其在能量输运研究中的应用
小径管道机器人微惯性辅助定位系统优化分析及高精度定位方法研究