基于轴向非均匀磁场的GMA磁滞主动抑制研究

稀土超磁致伸缩微驱动器（GMA）输出位移具有很强的磁滞非线性，严重影响了GMA 系统的控制精度。抑制或减弱其磁滞误差是GMA研究取得突破的关键。针对目前GMA磁滞抑制方法存在精度低、执行时间长的缺陷，本项目提出对GMA磁滞进行主动抑制的方法，即通过对GMM棒施加轴向非均匀磁场，使其非线性互相作用，从而获得GMA的线性输出。.采用有限元分析和部分实验相结合的研究方法，研究轴向磁场分布对GMA输出的影响，研究驱动线圈轴向形状与GMA磁滞特性之间的映射关系，并以此问题为导向，设计基于轴向非均匀磁场的线性GMA。.通过项目研究，抑制或减弱GMA的磁滞误差，提高GMA输出线性度，从而有效提高以GMA为驱动部件的各类机电装置的性能，具有广阔应用前景。