多性能指标约束与条件约束下主动容错控制与相容性理论研究

容错控制理论的研究已有近40年的历史，但是，大多数设计方法很少考虑实际系统运行中各种限制条件的约束，难以满足实际工程对多条件约束与多性能指标约束下容错控制技术的需求。本项目提出多条件约束与多性能指标约束下，基于性能评估技术和预测控制思想的主动容错控制系统的设计方法；建立一类非线性系统在多约束条件和性能要求下的集成主/被动容错控制设计理论与关键技术。将容错控制理论与预测控制理论相结合，以期建立和发展容错控制中关于多条件约束与多性能指标约束的相容性分析理论，并将相容性分析求解推广至非线性/非凸空间，为工程设计人员选定合理的容错控制目标提供理论依据。本项目的研究，对于丰富容错控制理论的内容，推动容错控制理论的工程实用化具有重要的意义。