当前在火星运载体"着落"时的定位、移动测图、隧道摄影测量,特别是在行走机器人视觉,全方位立体和组合导航等实际应用中都会出现沿主光轴方向拍摄的序列影像。由于沿主光轴方向的摄影方式与传统的不同,所以在此情况下,摄影测量的一些基本问题,如相对定向、前方交会等与传统的摄影测量就有很大的差别。然而到目前为止,对于这些问题还很少有相关的深入研究。因此本课题对沿主光轴方向立体像对的摄影测量的若干基本问题进行研究,该研究的主要内容包括:立体像对的连续相对定向;影像比例尺和拍摄角度显著变化情况下同名点的自动匹配;立体像对的前方交会;短基线对前方交会精度的影响及改善方法;大倾角影像的单像空间后方交会。对沿主光轴方向立体像对的摄影测量问题的深入研究是对现有摄影测量理论的丰富和扩展,同时也有其广阔的应用前景
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数据更新时间:2023-05-31
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