采用专家系统控制的电力传动运动控制系统研究

本课题紧密结合国内外智能控制新的研究热点考虑到电力传动运动控制系统对控制器的实时性和快速性的高要求，将模糊控制和神经网络控制引入电力传动运动控制系统，实现了可用于直、交流电动机的通用控制器。研究中采用理论、仿真、实验验证相结合的方法，为此建立了以PC机为操作台，直流机、交流机为被控对象的实验系统，得到了理论分析与实验结果相一致的结果。研究表明，模糊控制作为一种非线性控制器，可有效地提高系统的鲁棒性；单种经元引入电力传动运动控制系统，可成为具有自适应的PID控制器，使系统具有良好的性能和较强的鲁棒性。本课题的研究成果在成套电气设备如变频器、工业机器人、家电传动频域将有广泛的应用前景。