本项目的第一项工作以主动肌和拮抗肌的协同控制机理为依据,从针电极肌电信号的频率参数、肌肉平均传导速度和运动单位发放率等几个方面,对近年来国际上提出的正常人体神经肌肉系统控制的新思想“共驱动”概念,从关节水平上进行了探讨和研究,并提供了一些新的证实性的实验论据。本项目的第二项工作是肌电信号分解算法的研究,特别是对重度收缩时的肌电信号,采用了一些新的方法,如采用肌肉收缩按线性变化力增长的肌电信号采集技术和基于信息扩散原理的模糊人工神经网络,完成对具有叠加动作电位波形的肌电信号的分解工作,达到了较高的分解正确率。上述关于神经肌肉系统控制特性和肌电逆问题的研究,在国内处于领先水平,是具有开创意义的工作
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数据更新时间:2023-05-31
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