多扰源柔性耦合系统的功率流及主动被动综合最优控制

视振源、结构及控制器为整体系统，以功率流为分析和控制指标，从理论建模、数值仿真和试验验证三方面研究了一般复杂耠合系统的动态特性及主动被动综合控制的原理与方法。提出了耦合系统等价导纳及等阶阻抗的概念，创建了多维、多扰源、多界面广义耦合控制系统在一般力和运动激励下等阶导纳/阻抗递推的两种功率流分析方法，有效预测了各级子系统间的能流传递特性。建立了相关功率流谱估计公式，揭示了振源耦合效应，推广了功率流理论。提出了以能流控制为目标的复杂耦合系统的振动主被动混合及最优控制方法。研究成果被 SCI、EI和ISIP所收录及在机械、土木和海洋工程等领域的应用实例表明该研究具有重要的理论价值和广泛的工程应用前景。