基于单目图像和方向的测距系统及关键技术研究

目标到摄像机的距离的估计是成像探测中的一个技术难题，具有重要的军事价值和民事价值。以往，在基于成像探测的目标跟踪和定位研究中，偏重于研究目标的定向（即对目标俯仰角、方位角的跟踪-预测）、姿态估计及位移的相对变化量，而对远距离目标到摄像机的距离估计研究不足，以致于难以满足实际应用的需要。为此，本研究针对空间中高速运动平台上的摄像机和三维运动目标所处的特殊条件，以实时实现25帧/秒的被动测距为研究目标，在申请者前期研究的基础上，利用现代信号处理技术以及我们已有的研究环境，采用Hardware-in-loop系统，探索实现结合测向和图像信息的测距系统的关键技术，拟将测距误差控制在±9%以内。对揭示基于图像和成像方向的被动测距的实时实现有重要意义，为应用单目序列图像的目标距离估计理论与实现技术提供新思路。（声明保密）