多频多系统非差模糊度的整数恢复与融合固定方法研究

Undifferenced ambiguity fixing within multi-frequency and multi-GNSS can improve service performance of real-time precise point positioning (PPP) significantly. It is the research hotspots and difficulties in the field of GNSS precision data processing. This project aims to solve the problem of ambiguity integer recovery and fusion fixing of observations with different GNSS, constellation, signal structure and frequencies. It plans to propose a unified method for PPP ambiguity fixing. The keys research points include specific error modeling method of multi-frequency and multi-GNSS observations, unified FCB estimation model with whole networks, unified expression of FCB products and the choice and maintaining method for continuous FCB products. On the base of above research, this project will develop a data processing software to fixing undifferenced ambiguity within multi-frequencies and multi-GNSS, which will test the performance of ambiguity fixing undifferenced on real-time precise positioning and time synchronization. This can promote the real-time precise point positioning technology in the field of navigation, positioning and timing of the application, has important scientific significance and engineering application value.

多频多系统非差模糊度固定能显著提升实时精密单点定位的服务性能，是GNSS精密数据处理领域的研究热点和难点。本课题旨在研究不同系统、不同星座分布、不同信号体制以及不同频率观测数据的非差模糊度整数恢复与融合固定方法，主要研究内容为：首先，研究附加单差约束信息的COES模型、GLONASS伪距IFB以及多频观测值间IFCB误差建模方法，解决多频多系统非差模糊度固定的特殊问题；其次，研究统一的非差FCB整网解估计模型、统一的非差FCB产品表达机制以及非差FCB产品基准的选择与维持方法，建立统一的非差模糊度固定算法模型，实现多频多系统观测数据的融合统一处理；最后，研制数据处理软件，实现多频多系统非差模糊度固定在实时精密定位与时间同步中的应用与验证。本课题的研究能促进实时精密单点定位技术在导航、定位与授时领域的应用，具有重要的科学意义与工程应用价值。

多频多系统非差模糊度固定能显著提升实时精密单点定位的服务性能，是GNSS精密数据处理领域的研究热点和难点。本项目研究多频多系统非差模糊度的整数恢复与融合固定方法，解决不同系统、不同星座分布、不同信号体制、不同频率观测值的非差模糊度难以固定的问题。项目分析了系统时延偏差ISB、GLONASS伪距频间偏差、多频观测值系统性偏差（IFCB）特性；针对GLONASS频分多址的信号策略导致GLONASS非差模糊度难以固定的问题，研究并提出了顾及伪距IFB参数估计的GLONASS非差PPP模糊度固定方法和GLONASS超窄巷FCBs一步估计方法；提出了一种基于三角函数的周期特性的非差FCBs网解方法，实现了CDMA和FDMA信号体制统一的PPP非差整周模糊度方法；提出了一种非差FCB整网解估计模型的正则化解算方法，实现了多频多系统非差FCB整网解估计；基于上述研究成果，研制了多频多系统非差模糊度固定软件，并在高铁安全检测精密定位以及基于精密单点定位的精准授时项目开展应用，验证了本项目方法的可行性。另外，本项目发表标注国家自然科学基金资助的论文5篇，其中SCI论文3篇，核心论文2篇。