模糊建模和模糊控制一般性总体通用框架的研究

已初步建立了一种模糊控制理论和系统设计框架（简称“框架”）。针对有模型被控对象由简到繁建立了“四个支架”。每个支架皆有创新 。如支架一“模糊PID”是在统一的模糊控制律形式中，PID是其核，且通过无扰“模糊切换”成为“可达子集”。控制性能好。支架二几乎全部是用频域控制理论设计的，不仅可以设计期望性能指标且有完善的鲁棒性能。支架三“模糊变结构鲁棒模型参考自适应控制”，即弥补了模糊控制的根本弱点，（没有建立起保证稳定性和高稳态精度的设计方法），又弥补了确定型控制鲁棒性弱的缺点，可以得到几乎全面好的性能指标且有强鲁棒性。我们正式发表了三十多篇论文，本年度内即将出版两本有关键控制的专著，还提供一套已通过鉴定的实用软件包。