人、车、路环境下的汽车主动安全性控制系统

国内外首次提出“FNN”方法，从“熟练程度”和“疲劳程度”两方面对驾驶者主动安全性进行评价，再通过分层的模糊神经网络给出定量化的驾驶者的主动安全性指标QASDriver。同时根据双轨模型，建立侧滑模块、闭环系统、避障安全、自动驾驶等模型并计算出车、路的主动安全性指标，最后给出人-车-路综合环境下的主动安全性指标QAS。还建立了含电控汽油机、测功器和驾驶模拟台的综合试验台。利用LabV IE W平台建立了模拟人-车-路的软件环境，编制了全套程序，具图形化信息再现与人-机对话、在线帮助等特点。此实验装置含实时采样、计算和输出控制等功能，既可用于上述仿真程序的自学习，还可用于系统的实验验证等。