自动制造系统结构控制与调度集成化方法研究

以往对自动制造系统的结构控制问题与调度问题的研究几乎是独立进行的，导致所设计的控制器与调度策略难以直接同时应用于实际系统。本项目将集结构控制与调度问题于一体，建立自动制造系统控制与调度问题的一体化研究方法。基于系统Petri网模型，研究自动制造系统的控制问题, 特别是活性最优控制和活性调度策略的综合方法，建立控制约束与受控系统控制不变量之间的联系，以及将控制约束转化为等式表示的调度约束的方法。将控制约束容于调度约束之中，建立控制调度问题的统一数学优化模型及其求解方法。建立判断一个调度是否为控制可行的方法，以及将不可行调度转化为可行调度的方法，通过遗传算法建立活性调度策略。研究具有不可靠资源系统的结构控制与调度问题以及资源故障对控制与调度影响，扩展确定性系统的控制和调度策略的综合方法到不确定性系统上。本研究将对于推动离散与混合系统理论的深入发展，解决离散与混合制造系统的实际问题都有重要意义。