基于植物生理的温室智能控制机械系统的传动与理论研究

本项目研究基于植物生理特性与基础理论，九五期间开创了我国自行设计温室及调控设施的历史新阶段。"十五"期间温室智能化综合调控系统是我国工厂化农业关键技术之一。本项目研究各种传感器－转换放大器－执行机构智能控制机械系统。采用新型传动机构与清洁传动介质和采摘等作业仿生机械以及研究各种试管苗转基因苗嫁接、转移等作业机械手理论。