基于变胞自重构原理的鞋楦柔性夹具设计方法及应用研究

传统的鞋楦可调式夹具成为制约制鞋生产自动化和柔性生产能力的主要瓶颈问题之一。研究鞋楦柔性夹具的自重构设计，对缩短产品的更新换代周期，使制鞋业具备柔性生产的能力，适应个性化定制的发展需要，提高国际竞争力等诸方面都具有十分重要的意义。.变胞机构具有自我组合和自我重构的特征。项目通过研究变胞自重构机构的构型综合、设计理论与方法，结合鞋楦类自由曲面工件装夹重构特征进行鞋楦自重构柔性夹具的创新设计，建立鞋楦类工件的变胞自重构柔性夹具设计方法，并研制出一种新型的具有自主知识产权的鞋楦自重构夹具，以适应现代鞋业制造系统的柔性生产要求。项目将变胞机构自重构原理应用于柔性夹具设计，为柔性夹具的结构设计提供了新的方法，也拓展了变胞机构的应用领域，具有重要的学术研究价值和广阔的应用前景。