旋压机床智能自学习运动控制方法的研究

本项目以实现工业应用的旋压机床智能自学习运动控制方法为研究对象，对普旋拉深旋压工艺中典型零件旋压变形曲线变形及变形力在线检测方法；位置、力、位置/力三种控制方法对被旋压零件成形的影响；旋压自学习运动控制及道次曲线规划算法；自学习运动控制系统的软、硬件系统进行了研究手实验。通过所建立的实验应用系统在军工产品中的成功应用，证明本项目研究中的智能控制理论与相关技术成果，对提高旋压特种加工的自动化水平，提高加工效率和产品质量等方面具有重要的理论意义和应用价值，对改造或开发新型旋压机床的控制系统也提供了重要的技术保证。通过本项目的研究，已正式发表论文两篇，拟投稿四篇，培养了博士生一名，硕士生两名。