柔性多体系统中的耦合时变动力学研究

柔性多体系统中的耦合时变动力学机理一直是制约柔性多体系统动力学向前发展的关键技术问题之一，耦合时变动力学机理主要包括：建立合理的耦合时变动力学模型、提出柔性构件位移场具有较高精度的离散方法和程式化较高的计算方法等.本项目将深入分析柔性多体系统中大范围刚体运动与柔性体变形运动之间的耦合导致的时变动力学行为,逐步对耦合时变动力学带来的非线性进行分类研究,利用现代非线性理论，对简单柔性多体系统的耦合时变非线性动力学行为进行定性分析；在定性分析的基础上,建立合理的柔性多体耦合时变动力学动力学分析模型,并应用现代的数值仿真技术，建立复杂柔性多体系统耦合时变非线性动力学的程式化分析方法，包括较精确、高效的数值计算方法和离散方法,并编制相应的计算机软件;利用汽浮动力学与控制实验平台,进行较为简单的柔性多体动力学实验,验证以上理论的正确性。