用动态结构技术实现复杂物体表面自动描述的研究

复杂物体表面描述是通过传感器获取物体复杂表面的三维数据，并用计算机对物体表面形状进行定性和定量表示的技术。本研究提出了基于动态结构光技术的复杂物体表面描述的新方法，在主动式视觉传感器的标定、传感器的动态规划以及复杂物体的表面描述方面提出了创新方法，并用实验验证了其有效性。与现有方法相比，本研究的结果具有效率高、精度高、避遮档能力强、自适应能力强等优点，为复杂物体表面描述技术的推广应用提供了可靠的技术保障。本研究还对物体和环境模型在遥控操作方面的应用进行了探索，提出了虚拟环境辅助下的遥控操作新模式，对提高操作效率、降低操作成本、减少操作危险具有重要意义。研究成果发表在国内外刊物和学术会议上。