智能机械结构及系统基础

基本信息
批准号:59635140
项目类别:重点项目
资助金额:95.00
负责人:黄尚廉
学科分类:
依托单位:重庆大学
批准年份:1996
结题年份:2000
起止时间:1997-01-01 - 2000-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:殷学纲,饶云江,彭向和,李克强,唐凤,陶宝祺,梁大开,袁慎芳,王子昆
关键词:
飞行器智能机械结构机器人
结项摘要

建立了光纤应变传感系统的误差模型、实现了信号的高稳定度解调;导出了热压电介质的非线性率型变分方程,建立了压电机敏元件的断裂准则;制备了1-3型正交异性压电复合材料应力传感元件。研究了磁流变体、形状记忆合金增强复合材料的本构行为,初步解决了磁流变阻尼器及形状记忆合金扭力管的计算与设计等关键问题。提出了模态向量重构的振动主动控制方法及相应的压电作动器位置优化的最大模态力准则;进行了多种智能控制方法的研究及仿真。完成了碳纤维复合材料自诊断结构、自适应机翼模型、直升机旋翼振动的主动控制、附着在刚性运动基上的柔性板振动主动控制、附着在刚性运动基上的柔性板振动主动控制、封闭腔内声主动控制、火箭尾喷筒及层板结构卫星天线的减振降噪等多项系统实验。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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