应用几何与机器人运动学

基本信息
批准号:19071021
项目类别:面上项目
资助金额:1.30
负责人:华宣积
学科分类:
依托单位:复旦大学
批准年份:1990
结题年份:1993
起止时间:1991-01-01 - 1993-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:曹沅,吴家骏,刘晓春,许丽卿
关键词:
几何运动学机器人
结项摘要

项目摘要

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究

基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究

DOI:10.16383/j.aas.2016.c150880
发表时间:2016
2

五轴联动机床几何误差一次装卡测量方法

五轴联动机床几何误差一次装卡测量方法

DOI:
发表时间:
3

热塑性复合材料机器人铺放系统设计及工艺优化研究

热塑性复合材料机器人铺放系统设计及工艺优化研究

DOI:10.3901/jme.2021.23.209
发表时间:2021
4

柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进模糊免疫混合控制及抑振研究

柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进模糊免疫混合控制及抑振研究

DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2018.19.027
发表时间:2018
5

基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统

基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统

DOI:10.3788/aos201636.1015001
发表时间:2016

华宣积的其他基金

批准号:19471017
批准年份:1994
资助金额:2.60
项目类别:面上项目

相似国自然基金

1

混联机器人几何精度设计及运动学标定基础理论

批准号:51605324
批准年份:2016
负责人:田文杰
学科分类:E0501
资助金额:20.00
项目类别:青年科学基金项目
2

多臂空间机器人协调操作的运动学动力学与控制

批准号:10372022
批准年份:2003
负责人:陈力
学科分类:A0704
资助金额:23.00
项目类别:面上项目
3

机器人运动学形式化分析及其算法验证

批准号:61472468
批准年份:2014
负责人:施智平
学科分类:F0201
资助金额:62.00
项目类别:面上项目
4

断层相关褶皱的几何学和运动学数值模拟

批准号:40572119
批准年份:2005
负责人:张逸昆
学科分类:D0211
资助金额:37.00
项目类别:面上项目