{{i.achievement_title}}
数据更新时间:2023-05-31
基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究
五轴联动机床几何误差一次装卡测量方法
热塑性复合材料机器人铺放系统设计及工艺优化研究
柔性基、柔性铰空间机器人基于状态观测的改进模糊免疫混合控制及抑振研究
基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统
工业中的两类曲面研究
混联机器人几何精度设计及运动学标定基础理论
多臂空间机器人协调操作的运动学动力学与控制
机器人运动学形式化分析及其算法验证
断层相关褶皱的几何学和运动学数值模拟