满足交互结构约束和群落模块聚集的多Agent群集行为协调模型

本项目针对多Agent群集行为的结构模块化环境特点，研究一种满足交互结构约束与群落模块聚集的多Agent群集行为协调模型，1) 能有效地让多Agent系统中的每个Agent根据交互结构进行行为协调，使每个Agent的行为策略空间能与其在交互结构中的地位相匹配，从而保证Agent之间不发生冲突；2) 另外，又考虑到群落模块聚集的特性，让每个Agent在自身模块中能根据周围情境进行行为的决策，从而满足群落模块聚集的特点；3）能有效地在全局交互结构影响和局部群落模块作用之间进行均衡，使整个Agent系统的群集行为安全有效；4）研究多Agent群集行为中对局部结构性混乱的自适应机制，探索系统中的Agent如何对这种结构性混乱进行自适应调整从而降低这种混乱的传播、让系统重新达到协调状态。通过本课题的研究，可以有效解决结构与模块化环境中多Agent的群集行为策略空间之间的冲突问题，保证系统协调运行。