几何特征匹配中部分遮挡和特征提取不确定性问题的研究

几何特征匹配是目标识别、目标姿态参数估计、图像配准、目标三维重建以及图像序列分析等任务中的关键步骤，部分遮挡和特征提取不确定性问题是制约现有特征匹配算法走上实用的两个难点。现有文献虽然对这两个问题有过研究，但大多是不加区分地同等对待。本项目首先从部分遮挡问题和特征提取不确定性问题的实质分析入手，区分对待它们对特征匹配的影响；然后从投影几何理论出发建立部分遮挡问题的数学模型，定义新的特征编组概念描述特征之间的复杂匹配关系，从统计理论出发定量描述直接提取特征和组合特征的不确定性模型以及特征不确定性传播模型，以此计算特征编组的置信度和特征编组之间的兼容性测度；最后借鉴已有几何特征匹配框架的成功经验，把特征编组作为特征匹配基元，在较好地融入上述两个问题解决方案的基础上，提出并实现一些稳健性强、自动化程度高、适用性广的几何特征匹配方法。