精密机床大尺度全载荷微进给工作台导轨系统基础研究

以精密机床纳米级微进给系统的导向特点为技术背景，探讨大尺度、全载荷、无摩擦、高导向精度导轨系统的几个基础问题。主要研究内容：（1）探讨采用由多柔性铰并联、柔性铰与结合部串联的混联结构形式的弹性变形来进行运动导向的混联变形式导向机构的构型原理及其变形位移的微位移运动学动力学描述方法；（2）由柔性铰机构、动轨（工作台）、定轨（台座）及柔性铰与动、静轨之间的结合部构成的微进给导轨系统刚度特性的建模方法及其解析方法；（3）建立混联变形式导轨系统导向精度模型及研究基于导向精度的混联变形式导向机构约束功能方向变形位移分配与精度匹配原理。（4）探索纳米微进给导轨系导向精度检测方法、检测系统，进行导向精度检测试验。.本项目的研究成果可以为精密机床纳米级微进给的大尺度（几百～上千mm）、全载荷（三个坐标方向的力及矩）、高导向精度（nm，μrad级）导轨系统设计及控制提供理论参考。